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协作码垛机器人大量走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。发那科的协作机器人具有三大安全功能：第*是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

随着社会节奏的加快，很多生产厂家在生产线上也是越来越注重全自动化生产。这样不仅能很大程度的提高了生产效率，节省成本，还更规范了生产的操作流程，生产过程也更加的安全无污染。今天我们就是介绍这么一款可以无人操作的全自动码垛机，它可以实现无人码垛，全自动控制的码垛生产线-高位码垛机。

高位码垛机是可以码垛袋装、箱装、块状桶装物料的自动码垛。在个各行各业都得到了广泛的应用，全自动高位码垛机采用德国技术，故障率低，主机高度集成一体，采用伺服电机驱动，齿轮转动，结构简约耐用，自动上油保养维护，噪音低，控制准确，惰性多样化等特点，从自身结构的优势到工作中的优势都体现的恰到好处。

高位码垛机可以根据用户的需求来选择适合自己的码垛垛型。按照客户的需求来订制适合自己的全自动码垛机。

全自动高位码垛机的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时只需要输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造与设置。垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

伺服电机控制转袋、定位、托盘升降、运行平稳、准确度高、噪音小，解决两款震动冲击问题，不再使用液压缸升降。

搬运码垛机械手的应用范围有哪些？

如果工人不是很熟练的工人，堆场的堆放往往会不规则，不严密，可能会有倾倒的风险。人工码垛很难标准化。使用简单的搬运机械手很容易实现标准化，成本低于人工成本。近年来，简易搬运机械手被广泛用作码垛机设备。它是电气一体化的高科技产品。中型、低位堆垛机能够满足中低产量的生产需求。袋子、橡胶块、盒子等各种产品的堆码，可以根据需要的分组方式和层数来完成。优化设计使桩形紧凑整齐。我们可以再看看堆垛机的工作原理。它是平板上的一层工件，满足托盘的要求。平板和工件向前移动，直到它们到达托盘的垂直面。上挡杆下降，第三方定位挡杆开始夹紧，此时板材复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面与平板底面的距离为10毫米，托盘下降一个工件高度。重复上述步骤，直到托盘堆叠符合设定要求。